Тандзиро Камадо пережил страшную трагедию - демоны уничтожили всю его семью. Единственной, кто выжил, оказалась младшая сестра Нэзкуко, но и её превратили в демона. Юноша решил присоединиться к организации, известной как Корпус истребителей демонов.

Пока воины проходили подготовку к грядущим битвам, в резиденцию главы Корпуса неожиданно явился Мудзан Кибуцудзи. Этот могущественный демон, считающийся прародителем всех остальных, был тем самым убийцей, оборвавшим жизни родных Тандзиро.

Бойцы немедленно бросились защищать своего лидера. Однако Мудзан применил свою силу и переместил всех в таинственное место - демоническую крепость, носящую имя Замок бесконечности.